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创新社开展校际交流活动探索机器人竞技新突破
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发布人:胡蓉  发布时间:2025-03-14   动态浏览次数:10



为提升RoboMaster机甲大师赛备赛水平,上海电机学院创新社近期组织社员赴上海应用技术大学、上海理工大学开展交流活动,围绕赛事核心技术攻关、实战经验学习等展开深度合作。

赴上海应用技术大学与康陶战队交流

                                                                             赴上海应用技术大学与康陶战队交流

在与康陶战队的交流中,创新社成员针对赛事核心的裁判系统模块通信异常问题展开研讨。康陶战队结合实战案例,分享了传感器信号干扰排查、嵌入式系统固件升级等解决方案,并通过硬件调试演示帮助创新社复现故障场景,最终解决模块异常问题

双方在模拟赛道上进行步兵机器人1v1对抗演练。康陶战队通过“动态路径规划+预判射击”战术演示,帮助创新社成员掌握障碍物规避、弹药补给节奏控制等实战技巧,并针对机器失控问题提出控制程序改进建议。

应用技术大学指导教师结合赛事评分规则,对抗环节中的战术决策分析,,建议创新社提高机器人动作响应时间、命中率等关键指标。

赴上海理工大学与Robo Vigor战队交流

Robo Vigor战队展示了其自主搭建的步兵机器人,重点解析了视觉识别算法与底盘运动控制的联动逻辑。双方围绕集电滑环合理走线设计展开讨论,创新社学习到方便调试的布线方法技术。

在实验室中,Robo Vigor战队演示了工程机器人底盘的动态调试过程,包括机械臂关节精度校准、视觉定位补偿算法应用等核心环节,为创新社解决取弹成功率波动问题提供了新思路。

活动尾声,两校队员在实验室门前合影,Robo Vigor战队将印有他们的战队吉祥物小企鹅的亚克力胸针赠与创新社社员。

此次跨校交流活动通过“理论研讨+实装调试+战术推演”的多维互动模式,有效提升了创新社的技术储备。两校共同筹备2025赛季联盟赛。 每一次齿轮的咬合调试,都是向‘工程师精神’致敬的实践课。未来,电机学子将继续以赛事为平台,践行产教融合的创新人才培养路径。(供稿:创新创业教育中心)


 
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