RoboMaster2026赛季

上海电机学院拾荒者与上海复旦大学EGA交流会    上海电机学院拾荒者与上海电力大学灵晔战队交流会

上海电机拾荒者与上海理工RoboVigor交流会上海电机拾荒者与上海应用技术大学康陶战队交流会

战队简介

上海电机学院拾荒者战队是以创新社为主导，背靠工业中心建立的Robomaster战队。建立至今已经多年，在Robomaster 1v1步兵对抗中取得了一定的成绩。

创新社致力于培养未来科技领军者，以顶级赛事为实践平台，秉持"因创新而聚，以技术会友" 理念，通过 "以赛促学" 模式锻造工程实践能力、技术创新与产业融合能力，聚焦机器人、人工智能等领域，打造产学研一体化创新平台，助力高校创新生态建设与技术变革。

比赛介绍

RoboMaster机甲大师高校系列赛是由大疆公司发起并主办的一项面向全球高校的机器人竞技赛事，以观赏性极强的真实机器人射击对抗形式开展比赛，每年吸引大批海内外高校队伍参加，到2025年已举办10届。竞赛根据比赛规模分为规模较小面向地区的高校联盟赛（RMUL）和规模较大面向全国的超级对抗赛（RMUC）两项。

参赛队伍需自主设计研发各类对抗机器人，根据功能分为英雄、步兵、哨兵、工程、无人机、飞镖和雷达共七大兵种。参赛队员以手动/自动的方式操作机器人与其他队伍在地形复杂的赛场上展开射击对抗，击败对方机器人，赢得比赛胜利。

四大组别招募

机械组：

机械组主要负责机器人的选型设计、强度校核、加工装配与后期的修理维护。

选型设计：对整车基本结构进行材料选型和图纸设计。包括板材绘制、电机选型、铝合金设计等内容。设计时需经过反复论证琢磨，以保证整车结构的装配合理性、结构可靠性、可维护性。

强度校核：针对轴系、轮组、发射机构等关键部件，需要通过仿真或打样等方式进行强度校核，以验证结构是否易断裂、易形变，是否与其他部件在运动时产生干涉。

加工装配：图纸确定后，机械组成员需联系各个加工商，将整车装配起来。装配的工作繁琐但却十分重要，一点公差就有可能导致卡弹等致命问题，摩擦轮定心性不好也将导致弹道散步飞起，因此，可靠的装配是整体稳定性的重要因素。

修理维护：机器人出车后，机械组成员需要配合电控和视觉进行机器人的调试和优化。针对机器人在测试中出现的问题进行反复修理。好的机器人，一定是在千锤百炼的打磨中铸就。

智能组：

工作内容

自动瞄准

· 具体任务包括基于Linux系统进行图像处理、神经网络训练与部署、坐标解算等子部分，主要使用C/C++语言；

· 与电控组协作对步兵、英雄、哨兵、无人机等兵种进行联调，包括但不限于云台响应，射击延迟等；

自主导航

· 自主导航与决策：基于环境和数据反馈，负责开发和维护哨兵整车的路径规划和行为控制算法；

电控组

工作内容

· 硬件方向：

1.主控、电源模块的电路设计、器件选型与软件仿真；

2.PCB 绘制（立创EDA ）、焊接与调试分析；

3.整车供电系统的维护与线路布局设计；

4.辅助测试系统的开发（手持装甲板、能量机关、移动靶车）

· 软件方向：

1.基于 STM32 的嵌入式系统开发与调试（HAL / RTOS）

2.各类控制算法实现与调参（PID、SMC、LQR、自适应控制等）

3.通信协议驱动封装与接口对接（CAN / UART / USB / I2C）

4.多任务调度、系统架构设计与效率优化

5.整机软硬件联调、底盘与云台策略开发

运营组

工作内容

1.负责赞助/报销等队内财务管理工作

2.策划、筹办战队的日常活动

3.比赛期间的日程安排与后勤保障

宣传方向

1.拍摄记录战队备赛日常、参赛期间的照片、视频

2.制作战队宣传推送、海报、视频等

3.负责战队周边、队服等物资的设计和制作

加入方式

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